Udka zamarynować w sosie sojowym wymieszanym z olejem sezamowym, octem, czosnkiem (przeciśniętym przez praskę), solą i pieprzem. Najlepiej wstawić na noc do lodówki, ale jak ktoś nie ma czasu to na ok. 2 godz. Wymieszać majonez i keczup. Naczynie żaroodporne wysmarować oliwą włożyć udka (skórką do góry). Na każde udko położyć 1 łyżkę wymieszanego majonezu z keczupem i przykryć pokrywką lub folią aluminiową. Formę wstawić do nagrzanego piekarnika i zostawić na ok 1 godziny. Po ok 45 minutach zdijąć przykrycie i posypać bułką tartą żeby wszystko się przyrumieniło. Podawać z ryżem i surówką.